Help roborock s50 probleme capteur?

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25 novembre
Bonjour, jai acheté il y a 3 mois un roborock s50. Depuis hier il indique l'erreur numéro 4. Les capteurs de dénivelé sont sale. Je le retourne et les nettoie malgré le faut qu'ils étaient déjà très propre mais le robot ne veux pas redémarrer. Il continue à me dire erreur 4. Je lai réinitialisé mais rien a faire. Jai plus l'impression qu'un capteur et hs, quelqun a eu ce soucis?? Merci d'avance
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