Prérequis caractéristiques bon matelas

Bonjour,

J'aimerais savoir les caractéristiques à connaître pour choisir un bon matelas.
Je sais que le plus important reste le ressenti personnel mais j'imagine qu'il y a des choses à savoir pour ne pas tomber sur un produit merdik ‌ comme les kg/m3, les matières employées, les labels, les nombres de ressorts...

Très bonne journée à vous !