Problème Robot Xiaomi vaacum

Bonjour,
je vous écris car nous avons un robot xiaomi mi vaacum qui fonctionne très bien depuis 1 an,
sauf que depuis peu lors de ses nettoyages il ne nettoie plus l’intégralité de la maison, et annonce des « finish cleaning » au bout de 10 m2 à peine aulieu d’une centaine.
reset deja fait, et parcours assez anormal remarqué sur l’application.( souvent en arc de cercle contrairement au tracés lineaire habituel).
par miracle avant hier nous l’avons lancé et il a été parfait !
nous l’avons relancé ce jours et rebelotte... au bout de 5 minutes « finish cleaning »
tout les consommable sont en bon état nous ne savons pas quoi faire et comment resoudre le problème.
merci de votre aide !