Roborock S7 : bords de tapis

Bonjour,
J'ai un problème avec mon robot, il gère très mal l'aspiration des bords de tapis.
Il aspire bien le reste de la maison mais dès qu'il monte sur un tapis, j'ai l'impression qu'il relâche de la saleté avec l'a-coup de la montée du tapis. Mes tapis sont peu hauts, et tous les abords ont de la saleté accumulée.
Je vous mets des photos pour illustrer.
Je précise que le bac a poussière est vide et le robot propre...
Avez vous le même problème ?
Merci