capteur robot

Posté par darknain le 19/01/2016 à 22h14

capteur robot

Le 19/01/2016 à 22h14

Bonjour

Je pense que ma demande n'a pas trop sa place sur ce site mais je compte sur la communauté de dealabs :)
J'ai un avant projet d'un robot à faire qui doit se déplacer dans une école avec un trajet et des arrêts.
J'aimerais que le robot s'arrête lorsqu'il rencontre un obstacle à l'avant à l'aide de capteurs à ultrasons mais également si quelqu'un passe à côté.
Cependant le robot va passer près de murs et j'aimerais savoir comment faire pour utiliser des capteurs sur les côtés qui permettrait au robot de faire la différence entre une personne et juste un mur à côté de lui.

4 commentaires

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Bombix

Le 20/01/2016 à 15h08

#1 Signaler
un détecteur IR ?
sha

Le 20/01/2016 à 16h12 (Modifié le 20/01/2016 à 16h15)

#2 Signaler
salut

-_-' c'est effectivement un probléme épineux ...le défi est lancé , top chrono

le fait qu'il doive différencier un humain d'un mur , c'est une sécurité , " je risque de blesser quelqu'un > je m'arrête " ou c'est " je détecte un humain , je m'arrête et attends des infos/interaction "?
popoch

Le 20/01/2016 à 16h38 (Modifié le 20/01/2016 à 16h47)

#3 Signaler
http://www.i2s-vision.fr/selecteur,47-1,left_CA47,optique,objectif,infrarouge,ir.html

https://www.google.fr/search?q=camera+sick&oq=camera+sick&aqs=chrome..69i57j0l3.11086j0j4&client=tablet-android-samsung&sourceid=chrome-mobile&ie=UTF-8

http://www.keyence.fr/products/vision/vision-sys/index.jsp

http://www.cognex.com

Des caméras ip industrielles après te faudra un automate et programmer tout ça, les optiques industrielles coûtent très cher, regarde plutôt du côté de Conrad and CO si tu veux pas mettre 20 000€ dans le système, sinon ça marche très bien |D

pierre28

Le 20/01/2016 à 16h52

#4 Signaler
A l'IUT, pour la coupe e=m6, ils avaient utilisé un télémètre laser qui tournait pour mesurer les distances à 360° autour du robot.
Ensuite il faut traiter la forme obtenue, il doit être assez facile de différencier un mur (grande droite) d'un obstacle.
Mais c'est peut être un peu coûteux.

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