Recherche Drone pour Xiaomi Yi

Posté par BigBigoHey le 06/11/2015 à 2h18

Recherche Drone pour Xiaomi Yi

Le 06/11/2015 à 2h18

Suite à la perte de ma Xiaomi Yi v1, j'ai commandé une 2ème caméra.
Avec mon premier drone le H8 Mini, j'ai vraiment bien kiffé.
Du coup je cherche un drone solide, valeur sûre, pour pourvoir associer les deux.
Si j'ai bien compris, il va me falloir aussi une steadicam si je veux un résultat pas trop shaky... Et ça coute une blinde.

J'ai vu que le JJRC Tarantula X6 autour des 60€ pouvait supporter une gopro. C'est un bon produit ?

Sinon donnez moi des idées, je savais pas quoi mettre dans ma liste au père noel, maintenant oui :p

Budget Drone + SteadiCam pas plus de 200€ !

87 commentaires

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Le 06/11/2015 à 21h13

#1 Signaler
BigBigoHey

Le 06/11/2015 à 21h43

#2 Signaler
Pas compatible gopro il me semble
leumas

Le 06/11/2015 à 21h55

#3 Signaler
Je sais pas ce que ça vaut mais apparemment sur cette vidéo le gars fait voler le MJX X600 avec une gopro : https://m.youtube.com/watch?v=-YBDFzOV4Dw
BigBigoHey

Le 06/11/2015 à 22h44

#4 Signaler
Je sais pas ce que ça vaut mais apparemment sur cette vidéo le gars fait voler le MJX X600 avec une gopro : https://m.youtube.com/watch?v=-YBDFzOV4Dw

Bien vu tiens !
Mais il est super cher maintenant !
BigBigoHey

Le 06/11/2015 à 22h56 (Modifié le 06/11/2015 à 22h58)

#5 Signaler
Bon je l'ai trouvé moins cher chez gearbest !
Donc j'ai fait un top 3 2:
http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_193049.html (livré avec les pieds ou pas ???? )
http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_159526.html
http://www.banggood.com/YiZhan-Tarantula-X6-2-4G-4CH-IOC-RC-Quadcopter-Without-Camera-p-964161.html (58€ avec code)

Je sais pas quoi prendre :p
leumas

Le 06/11/2015 à 23h03

#6 Signaler
Tu m'as vraiment donner envie de l'acheter ce drone, je pensais même pas que ça existait dans cette gamme de prix un drone qui peut prendre en charge une xiaomi yi

Alors j'ai trouvé après recherche ce test : https://youtu.be/GuZyYS78AXs
Le drone Tarantula x6: http://m.banggood.com/YiZhan-Tarantula-X6-2-4G-4CH-IOC-RC-Quadcopter-Without-Camera-p-964161.html?p=ML1711535795201404KD pour 65€
stabilisateur :http://m.banggood.com/Walkera-G-2D-Camera-Gimbal-for-iLook-iLook-Gopro-3-Plastic-Version-p-920780.html?p=ML1711535795201404KD pour 65€

Soit environ 130 € pour le tout (+60€ pour ceux qui n'ont pas encore la xiaomi yi)
Donc vraiment pas mal ;)
leumas

Le 06/11/2015 à 23h06 (Modifié le 06/11/2015 à 23h40)

#7 Signaler
Je sais pas quoi prendre
D'après les retour sur internet le tarantula est vraiment pas mal (encore mieux si tu changes les moteur ou je sais plus quoi, j'ai vu ça pendant mes recherches mais je met plus la main dessus...)

Retour test JJRC Tarantula X6 (avec notamment un commentaire qui indique comment ne pas flinguer ses moteurs dès le début) : http://avisaliexpress.com/test-yizhan-tarantula-x6/
BigBigoHey

Le 06/11/2015 à 23h28 (Modifié le 06/11/2015 à 23h38)

#8 Signaler
58€ le drone sur banggood avec le code 8RCHOBBY

;)

Lol c'est moi qui demande un deal et j'aide en fait quelqu'un haha nice B)

Par contre j'ai pas tout compris au commentaire sur les moteurs |D
leumas

Le 06/11/2015 à 23h35 (Modifié le 06/11/2015 à 23h39)

#9 Signaler
58€ le drone sur banggood avec le code 8RCHOBBY

;)

Lol c'est moi qui demande un deal et j'ai quelqu'un haha nice B)

Par contre j'ai pas tout compris au commentaire sur les moteurs |D

Ahaha non mais après avoir écumé les sites et éloges à son sujet, ce drone à l'air génial pour le prix

Alors pour les moteur en fait je me suis trompé, c'est dans ce commentaire le gars explique bien comment entretenir le drone et améliorer son rendement :
Ce message a été masqué par son auteur. Cliquez pour l’afficher.
Il est vrais que la notice est légère . Une chose à faire avant de voler avec des moteurs brossés (contact charbon) , effectuer un rodage moteur , à 10% de puissance pendant la durée de la batterie .Souffler les moteurs pour supprimer la poussière des charbons .
Cela supprimera le fait que les moteurs ne démarrent pas ensemble , pendant le rodage sans toucher le RC au bout de 5 minutes les moteurs montent en régime , se stabilise en rotation = rodage terminé .
Vous essayez un démarrage , surprise les moteurs démarrent ensemble : c’est identique au V666 qui possède les mêmes moteurs .
Votre problème de roue dentée du moteur , usée : vient du fait que l’axe d’hélice est monté sur bague auto-lubrifiante et ça force .
Le remède , remplacer les 8 bagues par 8 roulements de dimension 6x3x2 chez Banggood SKU050256 , ce sont les même que nous montons sur V666 . Après cette modification , vous ne reconnaitrez plus votre X6 .
Après un vol , avant de décoller avec une nouvelle batterie attendez 5 à 10 minutes que les moteurs refroidissent pour être à la température ambiante : après vol il sont entre 30°C et 32°C à vérifier avec pistolet thermo sans contact(environ 8€ chez BG)
Dernier point pour avoir une machine stable , brancher la batterie , la poser sur une surface horizontale parfaitement plane et appairer la RC , ceci pour que les gyro aient une référence correcte . Si vous faite cela sur un plan incliné , votre quad ne serra pas stable en vol .

Rodage en vidéo :https://youtu.be/yfBBA3PE_do
BigBigoHey

Le 06/11/2015 à 23h38

#10 Signaler
Ahhhhhhh j'ai envie de craquer !!!! 118€ avec le code pour drone + stabilisateur !
leumas

Le 06/11/2015 à 23h43

#11 Signaler
Ah ouai pas mal ! C'est vraiment tentant ! J'attends de me roder avec ma xiaomi yi d'abord (que j'ai pas encore reçu) mais je crois que après Noël je vais me prendre ça :3

Penser à prendre des moteurs de rechange par contre car 20/30 vols apparemment (changement moteur se fait sans soudure !)
BlackArmor

Le 06/11/2015 à 23h47 (Modifié le 06/11/2015 à 23h55)

#12 Signaler
Je me joins à votre sujet qui m’intéresse au plus au point surtout au sujet du Tarentula :)

Cette vidéo m'a impressionnée quand à la capacité du Drone à prendre de la hauteur surtout avec la Yi :o

https://www.youtube.com/watch?v=lJN90F77B0U

J'ai pas regardé si vous l'aviez déjà posté...

Très tentant en tout cas...j'avoue ^^

Cet accessoire semble intéressant pour la camera ;)

http://www.ebay.co.uk/itm/Anti-vibration-Camera-Mount-Gimbal-for-DJI-Phantom-Walkera-Qr-X350-Gopro-Hero-3-/400926758284?hash=item5d5918d58c

Le montage...

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32242445&postcount=2913

leumas

Le 06/11/2015 à 23h55 (Modifié le 06/11/2015 à 23h56)

#13 Signaler
Oui j'avais vu ça c'est vrai qu'on parlait que du niveau vidéo, mais le drone en lui même c'est super, autant la portée qui est génial que la nervosité (3 mode de. '' nervosité '' différentes) , enfin bref il est aux drone phantom (premier prix) ce que la xiaomi est aux gopro (je m'emporte peut être un peut trop là :D )
BlackArmor

Le 06/11/2015 à 23h56

#14 Signaler
Oui j'avais vu ça c'est vrai qu'on parlait que du niveau vidéo, mais le drone en lui même c'est super, autant la portée qui est génial que la nervosité (3 mode de. '' nervosité '' différentes) , enfin bref il est aux drone phantom (premier prix) ce que la xiaomi est aux gopro (je m'emporte peut être un peut trop là :-D )

Bien résumé :) et tout ça pour un prix plus que contenu B)

leumas

Le 06/11/2015 à 23h59 (Modifié le 07/11/2015 à 0h00)

#15 Signaler
Je me joins à votre sujet qui m’intéresse au plus au point surtout au sujet du Tarentula :)

Cette vidéo m'a impressionnée quand à la capacité du Drone à prendre de la hauteur surtout avec la Yi :o

https://www.youtube.com/watch?v=lJN90F77B0U

J'ai pas regardé si vous l'aviez déjà posté...

Très tentant en tout cas...j'avoue ^^

Cet accessoire semble intéressant pour la camera ;)

http://www.ebay.co.uk/itm/Anti-vibration-Camera-Mount-Gimbal-for-DJI-Phantom-Walkera-Qr-X350-Gopro-Hero-3-/400926758284?hash=item5d5918d58c

Le montage...

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32242445&postcount=2913


Je suis moins convaincu de la capacité anti vibrations / stabilisateur de l'accessoire ebay en revanche, enfin pour le prix c'est normal que ça fasse pas autant qu'un stabilisateur à 60€ remarque..
BigBigoHey

Le 07/11/2015 à 0h00 (Modifié le 07/11/2015 à 0h05)

#16 Signaler
Bon le pack Drone + Stab a 112€ chez gearbest. Si vous me trouvez un code promo/inscription newsletter pour 10$ je commande :p


Edit: Pour 8€ t'as le montage anti-vibrations ? Génial !

Ouais bon en fait la stabilisation est assez ouf la dessus:
https://www.youtube.com/watch?v=gab668nKBis
BlackArmor

Le 07/11/2015 à 0h05

#17 Signaler
Bon le pack Drone + Stab a 112€ chez gearbest. Si vous me trouvez un code promo/inscription newsletter pour 10$ je commande :p


Edit: Pour 8€ t'as le montage anti-vibrations ? Génial !

Attention...pour les frais de port avec Gearbest qui les rajoute souvent au moment de passer la commande :o et ils y vont souvent pas de main morte -_-'
BigBigoHey

Le 07/11/2015 à 0h09

#18 Signaler
Bon le pack Drone + Stab a 112€ chez gearbest. Si vous me trouvez un code promo/inscription newsletter pour 10$ je commande :p


Edit: Pour 8€ t'as le montage anti-vibrations ? Génial !

Attention...pour les frais de port avec Gearbest qui les rajoute souvent au moment de passer la commande :o et ils y vont souvent pas de main morte -_-'

Free + Tracking :)

https://i.gyazo.com/74ff2cabc9b3720ef1370f01ac3127f0.png
leumas

Le 07/11/2015 à 0h15

#19 Signaler
Au fait, mieux vaut quand même faire une commande en 2 partie (douane, garantie qu'ils aient bien envoyé les 2 objet, toussa toussa..)?
Fabien59190

Le 07/11/2015 à 0h22

#20 Signaler
Pas mal la hauteur de vol de certain drone... Ça donne envie :D
BigBigoHey

Le 07/11/2015 à 0h24

#21 Signaler
Au fait, mieux vaut quand même faire une commande en 2 partie (douane, garantie qu'ils aient bien envoyé les 2 objet, toussa toussa..)?
Je saurais pas trop te dire. En revanche si tu reçois l'un avant l'autre tu vas être TRES impatient de recevoir la suite ;p
BigBigoHey

Le 07/11/2015 à 0h26 (Modifié le 07/11/2015 à 0h26)

#22 Signaler
Ils sont quand même hilarants à mettre des fausses promo partout les chinois genre sur le shipping de gearbest:
free shipping, cost: 0$ (-18%) xD
-18% maggle sur 0$ ça fera tjs 0 ^^
BigBigoHey

Le 09/11/2015 à 13h04

#23 Signaler
Ya celui là aussi qui a l'air dingue mais malheureusement + de 2kg -> 20€ de shipping minimum :(
http://www.geekbuying.com/item/MJX-X101-FPV-Quadcopter-2-4G-4CH-6-Axis-Gyro-RC-Drone-With-Headless-Mode-One-key-To-Return-RTF---White-349878.html?utm_source=shareasale

Finalement je l'ai trouvé sur Aliexpress a 57€ le 11.11 du coup je l'ai mis dans le panier.
J'ai un coupon 9€33 pour 65€25 dépensés donc j'ai ajouté un coque pour mac + un support GoPro pour un total de 66€ pile poil et avec la réduction ça revient a 56€67 le tout
La folie B)
leumas

Le 09/11/2015 à 18h12

#24 Signaler
J'ai enfin ma caméra, je vais pouvoir maintenant me laisser tenté par les drones :)
@BigBigoHey tu prévois de prendre lequel du coup, le MJX X101 (qui à un beau look à la Phantom) ou le Tarantula X6 ?

J'ai vu aussi que depuis le début de l'année Xiaomi à apparemment un prototype valide de drone, mais qu'ils doivent faire encore quelques amélioration (notamment d'ordre esthétique car ressemblant trop aux phantom)

Si seulement ils pouvaient le sortir rapidement... :3
BigBigoHey

Le 09/11/2015 à 18h25

#25 Signaler
Cool t'es de retour je me sentais un peu seul !
Sérieux ? Ah mince ça donne envie d'attendre !
Mon rêve c'est un drone GPS avec caméra orientable aussi... Mais ça va taper dans les 400€ mini, bcp trop cher :s
leumas

Le 09/11/2015 à 18h37 (Modifié le 09/11/2015 à 18h39)

#26 Signaler
Ahaha, j'attendais ma caméra devant ma boîte aux lettres jour et nuit, c'est pour ça !
Non mais clairement, c'est vrai que pour l'instant la qualité Xiaomi à fait ses preuves (sauf ma powerbank 10 000 qui m'à lâché après un mois ...) et si ils sortent un drone, à prix accessible ça vaut le coup d'attendre
Après ils ont lancé la Xiaomi Yi en avril, si c'est pareil pour le drone va falloir encore attendre "un peu"..

Faut pas trop en demander non plus quand même :D
Mais après clairement la caméra orientable à prix accessible je pense pas, mais le GPS, il y a surement un moyen DIY pour ajouter une puce GPS avec suivi sur portable
D'ailleurs ça sert à quoi un GPS sur un drone ?
BigBigoHey

Le 09/11/2015 à 18h43

#27 Signaler
Ahaha, j'attendais ma caméra devant ma boîte aux lettres jour et nuit, c'est pour ça !
Non mais clairement, c'est vrai que pour l'instant la qualité Xiaomi à fait ses preuves (sauf ma powerbank 10 000 qui m'à lâché après un mois ...) et si ils sortent un drone, à prix accessible ça vaut le coup d'attendre
Après ils ont lancé la Xiaomi Yi en avril, si c'est pareil pour le drone va falloir encore attendre "un peu"..

Faut pas trop en demander non plus quand même :D
Mais après clairement la caméra orientable à prix accessible je pense pas, mais le GPS, il y a surement un moyen DIY pour ajouter une puce GPS avec suivi sur portable
D'ailleurs ça sert à quoi un GPS sur un drone ?

En fait le GPS ça permet de suivre la balise que t'as sur toi et aussi a rester en un point A si tu veux.
leumas

Le 09/11/2015 à 18h53

#28 Signaler
Ahaha, j'attendais ma caméra devant ma boîte aux lettres jour et nuit, c'est pour ça !
Non mais clairement, c'est vrai que pour l'instant la qualité Xiaomi à fait ses preuves (sauf ma powerbank 10 000 qui m'à lâché après un mois ...) et si ils sortent un drone, à prix accessible ça vaut le coup d'attendre
Après ils ont lancé la Xiaomi Yi en avril, si c'est pareil pour le drone va falloir encore attendre "un peu"..

Faut pas trop en demander non plus quand même :D
Mais après clairement la caméra orientable à prix accessible je pense pas, mais le GPS, il y a surement un moyen DIY pour ajouter une puce GPS avec suivi sur portable
D'ailleurs ça sert à quoi un GPS sur un drone ?

En fait le GPS ça permet de suivre la balise que t'as sur toi et aussi a rester en un point A si tu veux.

Ah d'accord, pour rester en un point A alors ça sera forcément dans les drones cher, mais c'est le must ça !
Genre pouvoir créer un circuit GPS que le drone devra suivre et tout, couplé avec une bonne caméra, tu pourrais prendre de super plan fluide, style le grand canyon (faut il encore aller aux USA )
BigBigoHey

Le 09/11/2015 à 19h07

#29 Signaler
Ahaha, j'attendais ma caméra devant ma boîte aux lettres jour et nuit, c'est pour ça !
Non mais clairement, c'est vrai que pour l'instant la qualité Xiaomi à fait ses preuves (sauf ma powerbank 10 000 qui m'à lâché après un mois ...) et si ils sortent un drone, à prix accessible ça vaut le coup d'attendre
Après ils ont lancé la Xiaomi Yi en avril, si c'est pareil pour le drone va falloir encore attendre "un peu"..

Faut pas trop en demander non plus quand même :D
Mais après clairement la caméra orientable à prix accessible je pense pas, mais le GPS, il y a surement un moyen DIY pour ajouter une puce GPS avec suivi sur portable
D'ailleurs ça sert à quoi un GPS sur un drone ?

En fait le GPS ça permet de suivre la balise que t'as sur toi et aussi a rester en un point A si tu veux.

Ah d'accord, pour rester en un point A alors ça sera forcément dans les drones cher, mais c'est le must ça !
Genre pouvoir créer un circuit GPS que le drone devra suivre et tout, couplé avec une bonne caméra, tu pourrais prendre de super plan fluide, style le grand canyon (faut il encore aller aux USA )

J'hésite vraiment entre le MJX X101 et le Tarantula X6... Ahhhhh dur de choisir !
leumas

Le 09/11/2015 à 19h26 (Modifié le 09/11/2015 à 19h27)

#30 Signaler
J'hésite vraiment entre le MJX X101 et le Tarantula X6... Ahhhhh dur de choisir !
Apparement ils répondent pas vraiment aux même besoins :
"The MJX X101 is IMHO more stable in extreme conditions but you should be prepared to give her more space as it is not agile as the Tarantula and will respond slowly to sudden changes in direction. Both are good quadcopters but their Flying characteristics have nothing in common. I use the X101 for taking stable aerial video and the Tarantula for pure crazy fun flying. "
Pris de ce forum, ça t'aidera peut être à faire un choix: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2432905&page=22, ducoup vu ce qu'ils disent, bah je sais encore moins car j'aimerais un drone pour prendre de jolie vue et plan, mais aussi de l'agilité et de la rapidité dans la réponse aux commandes .. mais le MJX X101 à quand même un esthétique plus agréable
BigBigoHey

Le 09/11/2015 à 19h32

#31 Signaler
J'hésite vraiment entre le MJX X101 et le Tarantula X6... Ahhhhh dur de choisir !
Apparement ils répondent pas vraiment aux même besoins :
"The MJX X101 is IMHO more stable in extreme conditions but you should be prepared to give her more space as it is not agile as the Tarantula and will respond slowly to sudden changes in direction. Both are good quadcopters but their Flying characteristics have nothing in common. I use the X101 for taking stable aerial video and the Tarantula for pure crazy fun flying. "
Pris de ce forum, ça t'aidera peut être à faire un choix: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2432905&page=22, ducoup vu ce qu'ils disent, bah je sais encore moins car j'aimerais un drone pour prendre de jolie vue et plan, mais aussi de l'agilité et de la rapidité dans la réponse aux commandes .. mais le MJX X101 à quand même un esthétique plus agréable

De même j'habite la région du lac léman et l'hiver c'est juste magnifique, jsuis sûr que ya des prises de vues de ouf à faire...
A la montagne ça doit être sympa aussi
leumas

Le 09/11/2015 à 19h39

#32 Signaler
J'hésite vraiment entre le MJX X101 et le Tarantula X6... Ahhhhh dur de choisir !
Apparement ils répondent pas vraiment aux même besoins :
"The MJX X101 is IMHO more stable in extreme conditions but you should be prepared to give her more space as it is not agile as the Tarantula and will respond slowly to sudden changes in direction. Both are good quadcopters but their Flying characteristics have nothing in common. I use the X101 for taking stable aerial video and the Tarantula for pure crazy fun flying. "
Pris de ce forum, ça t'aidera peut être à faire un choix: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2432905&page=22, ducoup vu ce qu'ils disent, bah je sais encore moins car j'aimerais un drone pour prendre de jolie vue et plan, mais aussi de l'agilité et de la rapidité dans la réponse aux commandes .. mais le MJX X101 à quand même un esthétique plus agréable

De même j'habite la région du lac léman et l'hiver c'est juste magnifique, jsuis sûr que ya des prises de vues de ouf à faire...
A la montagne ça doit être sympa aussi
La chance ! C'est une belle région en effet il y a plein de prises de vues à faire là bas
Ce message a été masqué par son auteur. Cliquez pour l’afficher.
doublement de la chance sachant que tu peux alors aussi profiter des deals suisse !!

Moi ça serait usage sans caméra en région parisienne, sauf quelques fois, car il y a quand même de beaux plans à prendre, et sinon vacances ou week-end dans des coins sympa tout le temps avec la caméra
BigBigoHey

Le 09/11/2015 à 19h50

#33 Signaler
Bon si je lis bien faut prendre les deux :p
Je vais prendre le MJX X101 pour commencer et on verra si Xiaomi en sort un !
leumas

Le 09/11/2015 à 19h53

#34 Signaler
https://www.youtube.com/watch?v=ASFQlocrh5A
A partir de 6:50, on voit quand même qu'il est relativement agile en mouvement et permet de faire des plans magnifiques, avec un stabilisateur en plus à mon avis !
BigBigoHey

Le 09/11/2015 à 20h01 (Modifié le 09/11/2015 à 20h03)

#35 Signaler
Jfinis toujours par craquer pour le truc haut de gamme hors de prix, faut que je me fasse violence, le Phantom est dingue |D

Edit: Quadcopter 101, j'ai vu au moins 10 de ses vidéos depuis 3 jours ^^

Edit 2: Je me dis qu'avec la Yi il doit y avoir moyen de faire un peu de FPV vu que ya une app Wifi. Certes pas grand chose au niveau de la portée et de la latence mais c'est deja un début
leumas

Le 09/11/2015 à 20h04

#36 Signaler
Bon si je lis bien faut prendre les deux :p
Je vais prendre le MJX X101 pour commencer et on verra si Xiaomi en sort un !
C'est un peu ça ! Faudrait un bon petit mix des 2 à 60 euros :3
Par contre je vois régulièrement en commentaire sur ces drones que les moteurs ont malheureusement une forte tendance à cramer entre 10 et 20 vols -_-'
Donc vérifie quand même le prix du moteur si tu dois en changer, que ça soit pas trop cher..
leumas

Le 09/11/2015 à 20h15

#37 Signaler
Jfinis toujours par craquer pour le truc haut de gamme hors de prix, faut que je me fasse violence, le Phantom est dingue |D

Edit: Quadcopter 101, j'ai vu au moins 10 de ses vidéos depuis 3 jours ^^

Edit 2: Je me dis qu'avec la Yi il doit y avoir moyen de faire un peu de FPV vu que ya une app Wifi. Certes pas grand chose au niveau de la portée et de la latence mais c'est deja un début

Ah mais le phantom aussi c'est le King !! (jusqu'à ce que xiaomi arrive :) )
BigBigoHey

Le 09/11/2015 à 20h26

#38 Signaler
Ce serait bien de louer le truc histoire de tester mais j'ai regardé les mecs se font pas chier, 150€ la journée |D
leumas

Le 10/11/2015 à 21h45

#39 Signaler
lol ils se font pas chier, le truc leur a coûté 1 000 €, et ils se prennent 10% juste pour une journée..!
BigBigoHey

Le 11/11/2015 à 0h50 (Modifié le 11/11/2015 à 0h51)

#40 Signaler
Tarantula commandé sur gearbest !!!!
Il est a 37.23€ !
J'ai préféré la sécurité de paypal à 3€ de plus !
40€ c'est donné pour ce drone !
Ship it !


http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_227352.html

51€ qui passe à 37€ avec le EU plug ^^

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