Erreur 4 roborock s5 max

Salut la communauté !
j’ai reçu mon nouvel aspirateur ce jour mais au bout d’une utilisation déjà un problème. erreur 4 vérifiez les capteurs de dénivelé. Évidement ils sont neufs en excellent état et même après avoir réinitialisé il ne veut plus démarrer.
vous avez déjà rencontré ce problème ?une solution à part le renvoi