Robot aspirateur Xiaomi vacuum S12

Bonjour à toutes j'ai une petite question je viens d'acquérir un Xiaomi vacuuum S12.

J'ai lancé la cartographie, il me cartographie tout l'appartement et à chaque fois que je le lance il me fait tout l'appartement.

La question est là est-ce possible de le limiter à une seule pièce ?

Merci