Aspirateur robot

Bonjour,

Je cherche un aspirateur robot (mon premier) mais je suis un peu perdu et je ne trouve pas de modèle qui rempliraient les critères ci dessous :

Contexte: un appartement avec :
- RDC (50m²) carrelage
- étage (45m²) lino
- pas d'animaux / enfants
- pas de tapis (mais achat envisagé d'un tapis poils ras)

Besoins :
- Aspiration efficace sur sols dures
- aspiration efficace sur tapis / paillasson
- détection de changement de revêtement (sol/tapis)
- possibilité de cartographier et conserver en mémoire le RDC et l'étage
- praticité pour vider le compartiment à poussière
- commande vocale / possibilité de le lancer via Google Home / à distance via application

Optionnel :
- lavage sol avec serpillère (par vibration ou rotation si possible)
- serpillère qui se remonte si passage sur un tapis

Je ne suis pas certain d'avoir besoin d'avoir une base de vidange du compartiment poussière (manque de place, et si l'accès au compartiment est facile ça compensera).

Niveau budget, je n'ai pas de contrainte, mais évidemment le moins cher qui réunit ces caractéristiques sera privilégié.

Merci d'avance pour vos propositions, bon dimanche !