bruit ps4 à l'aide

Bonjour
Lorsque j'insère le cd de jeu l'appareil fait un bruit (ça tourne ça tourne...) et un message apparait : cd non reconnu. ça le fait avec tous les cd.
Par contre si j'appuie sur la console sur le plateau du haut (j'espère que vous comprenez ?) là la lecture se fait et je peux jouer.
La mis à jour est faite et même un cd de nettoyage a été inséré (non reconnu également)
Merci pour vos réponses