Branchement Barre de son

Bonjour,

Je viens d’acheter une Yamaha Yas 109.
J’ai une PS5 et une Nvidia SHIELD 2019 (le cylindre)

Comment je fais pour tout brancher? Ma télé a une prise Arc, mais j’ai un peu du mal à faire les branchements, pour que le son/qualité d’image soit optimal.

Quelqu’un pour m’éclairer?

Merci!